全自動真空包裝機共振和啟動性能的計算

這里的全自動真空包裝機指的是拉伸膜真空包裝機，這是步進式工作的，設備運行時由電機帶動機器運行，所以機器難免會有振動，開機時也有個啟動時間，今天來看一下全自動真空包裝機共振和啟動性能的計算。

就是把磁場的運動,看成是在勻速旋轉(zhuǎn)的基礎上疊加了一個擾動波,擾動波是一個均勻的鋸齒波,它的基波頻率就是控制脈沖的頻率。

如果因為某種原因,例如氣隙偏心等,造成三拍的矩角特性不對稱,并不錯開,則每次改變通電狀態(tài)時,所對應的擾動波就不是一個均勻的鋸齒波.如果控制頻率為振動頻率的三倍,則次諧波的頻率就正好等于振動頻率在一定的條件下就有可能引起共振。

所有的全自動真空包裝機都有自己的振動頻率;當外加連續(xù)控制脈沖的頻率等于振動頻率或它的整數(shù)分之一時, 全自動真空包裝機有共振現(xiàn)象,在嚴重的情況下,會引起全自動真空包裝機失步。

由于共振頻率不高,所以稱為低頻共振現(xiàn)象,發(fā)生低頻共振現(xiàn)象的頻段稱為低頻共振區(qū);低頻共振的主共振頻率;在外加連續(xù)脈沖頻率為振動頻率的某些倍數(shù),特別是相數(shù)或拍數(shù)倍時,有時也發(fā)現(xiàn)共振現(xiàn)象是由于擾動波中存在明顯的次諧波引起的。

全自動真空包裝機都有低頻共振區(qū),在該頻率區(qū)運行時,都有低頻共振的現(xiàn)象存在.但這決不是說它們在該頻率區(qū)運行都要失步,恰恰相反,在寬廣的頻率范圍內(nèi)能不失步地穩(wěn)定運行,是對全自動真空包裝機的一項基本要求。

對全自動真空包裝機啟動性能的計算,在于確定具體的啟動性能的計算.在一定電源條件和負載情況的比較小的限度啟動頻率,當控制脈沖頻率接近比較小的限度啟動頻率時,一個脈沖過程中,轉(zhuǎn)子的角位移總是小于步距角,即在一個脈沖末轉(zhuǎn)子角位移有負的動態(tài)誤差.另一個脈沖過程中,轉(zhuǎn)子的角位移很可能仍小于步距角,即另一個脈沖末轉(zhuǎn)子的角位移有更大負的動態(tài)誤差.

對相數(shù)或拍數(shù)較多的全自動真空包裝機，開頭的幾個脈沖,轉(zhuǎn)子的角位移可能較小,動態(tài)誤差可以超過步距角.這不是丟步,只要動態(tài)誤差的變大,不超出它的動穩(wěn)定區(qū),全自動真空包裝機并不會丟失一步.

假定只加少數(shù)幾個脈沖于全自動真空包裝機,在動態(tài)誤差較大但沒有超出動穩(wěn)定區(qū)的情況下停止加脈沖,則電動機的轉(zhuǎn)子靜止的位置,將是外加控制脈沖所對應的穩(wěn)定平衡位置,也就是說轉(zhuǎn)子角位移的誤差只取決于相應位置的靜態(tài)誤差,而與運動過程中的動態(tài)誤差無關.如果不是加少數(shù)脈沖,而是加連續(xù)的控制脈沖于步進電動機,只要轉(zhuǎn)子角位移的動態(tài)誤差不是無限變大,就表明它在該頻率下能不丟步地啟動起來了.

事實上,在控制脈沖的頻率接近啟動頻率,但沒有超過啟動頻率時,電動機轉(zhuǎn)子角位移的動誤差開始時變大,到一定步數(shù)以后又逐漸減小,動誤差對時間是一個衰減的振蕩波形.也就是說,開始幾拍時,每一拍轉(zhuǎn)子的角位移都小于步距角,動態(tài)誤差越來越大,當它還沒有超出動穩(wěn)定區(qū)時,轉(zhuǎn)子一拍的角位移就開始達到或超過步距角,動態(tài)誤差就開始小下來,電動機就能保持不失步.

全自動真空包裝機價錢不菲，如果確實有考慮，可以實地考察感觸一下設備質(zhì)感，也實際試機體驗一下，用心地感受一下使用一臺適合自己的全自動真空包裝機是什么感覺。